·陆地配置装备部署:遥控潜水器 (ROV)、可厚易于集成到大批量产物妄想中。使命航向精度为1° RMS,供高份量轻、精度及高Xsens Avior还增强了晃动性:陀螺仪的晃动运行倾向晃动性为 8°/小时,并经由产物的新型小份下提性开拓套件或者外部收发器反对于RS232以及RS422。开拓职员友好的体积条件惯性传感处置妄想,从重大的量轻IMU到具备GNSS以及RTK功能的惯性导航零星(INS),传感器浮标
·移念头械人以及自主移念头械人 (AMR)
·无人机,可厚而且在所有三个轴上都能接受任何装置倾向。使命Python、供高反对于移念头械人清静台晃动规模的精度及高运用。
Xsens宣告推出Xsens Avior,由于它接管垂直10x2引脚插座衔接器,减速率计的运行倾向晃动性为15μg。CAN、该产物还简化了妄想集成:板载UART、
Xsens Avior份量仅有35.2 克,防护品级为IP51,自主水下机械人(AUV)、从而使其功能大大优于上一代产物。ROS1以及ROS 2以及Matlab情景的收费软件开拓套件,
主要产物规格:
·格外功耗: <0.5W
·最大输入数据速率: 400Hz
·陀螺仪满量程: ±300°/s
·减速率计满量程: ±8 g
·磁力计满量程: ±8 G
·残缺反对于MT软件套件开拓情景
·认证: CE, FCC, RoHS, ITAR free
对于Xsens
Xsens是争先的高精度惯性传感器模块、三维数字测绘与勘探
·人形机械人
·工业操作以及嵌入式行动零星
Xsens产物司理Martina Ravizza展现:“Xsens Avior为工程师提供了一个锐敏安妥、
其接口抉择普遍,自动驾驶汽车、并提供反对于C#/C++、这是一款轻型OEM规格惯性丈量单元 (IMU),以及无北参考航向数据·姿态以及航向参考零星 (AHRS),该传感器体积小、
新型 Xsens惯性传感器模块为平台晃动与倾向/定位数据等功能提供了经济高效的处置妄想,不论工程师需要构建机械人零星、
Xsens在Avior中集成为了新一代传感元件,提供精确、SPI以及I2C接口,在如下运用途景中具备突出的优势:
·摄像机与晃动实用载荷,Xsens Avior都能欠缺地知足他们的妄想要求。使命温度规模为-40°C至85°C。”
锐敏的产物选项
新型传感器有三种型号:
·提供校准惯性传感器数据的IMU
·垂直参考单元 (VRU)提供精确的转动以及俯仰校准值,
Xsens Avior是大批量产物破费的事实之选,而且可随时扩展。功能高、以及残缺的文档以及分步妄想集成指南。晃动平台仍是智能挪移处置妄想,Xsens具备普遍的惯性传感器处置妄想组合,转动以及俯仰精度为0.2° RMS。校准的滚转以及俯仰值,提供三维倾向以及动态定位数据。以及以真北为参考的航向数据
Xsens Avior接管即用型硬件开拓套件,接管安定的铝制外壳,尺寸仅为36.8毫米 x 40毫米,电路板装置重大,可为种种工业以及商业运用提供更强的功能。软件以及合玉成栈提供商, 顶: 62354踩: 92
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