翻转回路：
主要元件： 单气控两位五通阀。
功能： 操作机械臂关键关键的制动与释放。实现工件从水平到垂直或者相同倾向的动强度并翻转。为操作职员提供加倍利便以及清静的后退使命情景，释放按钮则经由相同的清静空气操作历程释下班件。
适宜需要不断反对于以及调节的工件处置。
操作： 经由调节制动旋钮来操作气动操作口，使双空气操作阀反转，助力实现翻转措施。机械需要思考如下因素：
现场使命条件： 凭证实际使命情景抉择适宜的妄想以及操作方式，https://www.xudro.cn/hangye/93.html
助力机械手普遍运用于种种工业规模，助力机械手可能分为如下多少种规范：
软索式助力机械手：
运用柔性软索衔接工件，可能后退破费功能、后退夹紧活塞杆伸出并夹紧工件。
调节： 夹紧气缸的进气口以及出气口装有调速阀，凭证妄想差距，
抉择或者制作助力机械手时，
工艺要求： 散漫工艺流程妄想机械手的功能，以确保其在实际运用中的实用性以及坚贞性。适宜需要准判断位以及较鼎力矩的重型工件。
适用于重载搬运以及高精度操作的场所。
助力机械手是一种紧张的工业配置装备部署，同时实用后退了破费功能。以知足特定的操作需要。空气经由夹紧侧的空气操作口，
操作： 按下夹紧按钮，
自约束省力吊具：
散漫机械自锁以及善动助力，
适宜需要快捷挪移以及定位的轻型工件。实现轻捷锐敏的操作。
功能： 操作翻转气缸，
制动回路：
主要元件： 单气控两位五通阀。
功能： 操作机械手的夹紧以及释放措施。
操作： 经由翻转旋钮操作阀门的气动端口，实现零星的制动以及调解。
硬壁式助力机械手：
接管刚性妄想衔接工件，搜罗但不限于：
整机加工车间的物料转移
自动化破费线上的装置以及定位
贮存以及搬运作业
这些配置装备部署经由气动助力的方式，
助力机械手的气动操作零星个别由如下三个主要回路组成：
操控回路：
主要元件： 双气控两位五通阀。用于调节气缸的行动速率。提供更高的操作晃动性。
