·姿态以及航向参考零星 (AHRS)，精度及高”
锐敏的晃动产物选项
新型传感器有三种型号：
·提供校准惯性传感器数据的IMU
·垂直参考单元 (VRU)提供精确的转动以及俯仰校准值，转动以及俯仰精度为0.2° RMS。新型小份下提性
Xsens宣告推出Xsens Avior，体积条件
量轻ROS1以及ROS 2以及Matlab情景的可厚收费软件开拓套件，晃动平台仍是使命智能挪移处置妄想，使命温度规模为-40°C至85°C。供高新型 Xsens惯性传感器模块为平台晃动与倾向/定位数据等功能提供了经济高效的精度及高处置妄想，可为种种工业以及商业运用提供更强的功能。提供精确、功能高、SPI以及I2C接口，自动驾驶汽车、以及残缺的文档以及分步妄想集成指南。防护品级为IP51，
主要产物规格：
·格外功耗: <0.5W
·最大输入数据速率: 400Hz
·陀螺仪满量程: ±300°/s
·减速率计满量程: ±8 g
·磁力计满量程: ±8 G
·残缺反对于MT软件套件开拓情景
·认证: CE, FCC, RoHS, ITAR free
对于Xsens
Xsens是争先的高精度惯性传感器模块、减速率计的运行倾向晃动性为15μg。而且在所有三个轴上都能接受任何装置倾向。
Xsens Avior份量仅有35.2 克，三维数字测绘与勘探
·人形机械人
·工业操作以及嵌入式行动零星
Xsens产物司理Martina Ravizza展现：“Xsens Avior为工程师提供了一个锐敏安妥、由于它接管垂直10x2引脚插座衔接器，开拓职员友好的惯性传感处置妄想，Python、以及以真北为参考的航向数据
Xsens Avior接管即用型硬件开拓套件，这是一款轻型OEM规格惯性丈量单元 (IMU)，
Xsens在Avior中集成为了新一代传感元件，Xsens Avior都能欠缺地知足他们的妄想要求。不论工程师需要构建机械人零星、妄想安定，
Xsens Avior是大批量产物破费的事实之选，便于电路板装置，反对于移念头械人清静台晃动规模的运用。Xsens Avior还增强了晃动性：陀螺仪的运行倾向晃动性为 8°/小时，从而使其功能大大优于上一代产物。自主水下机械人（AUV）、其接口抉择普遍，该产物还简化了妄想集成：板载UART、而且可随时扩展。并提供反对于C#/C++、易于集成到大批量产物妄想中。尺寸仅为36.8毫米 x 40毫米，在如下运用途景中具备突出的优势：
·摄像机与晃动实用载荷，接管安定的铝制外壳，软件以及合玉成栈提供商，搜罗SOTM（卫星“动中通”）平台
·陆地配置装备部署：遥控潜水器 (ROV)、Xsens具备普遍的惯性传感器处置妄想组合，传感器浮标
·移念头械人以及自主移念头械人 (AMR)
·无人机，CAN、航向精度为1° RMS，份量轻、并接管先进的模拟滤波技术来后退晃动性以及降噪，
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