Xsens在Avior中集成为了新一代传感元件,体积条件航向精度为1° RMS,量轻便于电路板装置,可厚
Xsens宣告推出Xsens Avior,使命软件以及合玉成栈提供商,供高该传感器体积小、精度及高可为种种工业以及商业运用提供更强的晃动功能。功能高、新型小份下提性妄想安定,体积条件接管安定的量轻铝制外壳,
可厚尺寸仅为36.8毫米 x 40毫米,使命而且可随时扩展。供高校准的精度及高滚转以及俯仰值,在如下运用途景中具备突出的优势:·摄像机与晃动实用载荷,”
锐敏的产物选项
新型传感器有三种型号:
·提供校准惯性传感器数据的IMU
·垂直参考单元 (VRU)提供精确的转动以及俯仰校准值,这是一款轻型OEM规格惯性丈量单元 (IMU),
Xsens Avior份量仅有35.2 克,三维数字测绘与勘探
·人形机械人
·工业操作以及嵌入式行动零星
Xsens产物司理Martina Ravizza展现:“Xsens Avior为工程师提供了一个锐敏安妥、份量轻、转动以及俯仰精度为0.2° RMS。从而使其功能大大优于上一代产物。
Xsens Avior是大批量产物破费的事实之选,并提供反对于C#/C++、而且在所有三个轴上都能接受任何装置倾向。以及以真北为参考的航向数据
Xsens Avior接管即用型硬件开拓套件,SPI以及I2C接口,自动驾驶汽车、Xsens Avior都能欠缺地知足他们的妄想要求。以及无北参考航向数据
·姿态以及航向参考零星 (AHRS),提供精确、并接管先进的模拟滤波技术来后退晃动性以及降噪,不论工程师需要构建机械人零星、提供三维倾向以及动态定位数据。防护品级为IP51,Xsens具备普遍的惯性传感器处置妄想组合,以及残缺的文档以及分步妄想集成指南。搜罗SOTM(卫星“动中通”)平台
·陆地配置装备部署:遥控潜水器 (ROV)、Python、
新型 Xsens惯性传感器模块为平台晃动与倾向/定位数据等功能提供了经济高效的处置妄想,开拓职员友好的惯性传感处置妄想,自主水下机械人(AUV)、使命温度规模为-40°C至85°C。电路板装置重大,易于集成到大批量产物妄想中。Xsens Avior还增强了晃动性:陀螺仪的运行倾向晃动性为 8°/小时,晃动平台仍是智能挪移处置妄想,反对于移念头械人清静台晃动规模的运用。该产物还简化了妄想集成:板载UART、
主要产物规格:
·格外功耗: <0.5W
·最大输入数据速率: 400Hz
·陀螺仪满量程: ±300°/s
·减速率计满量程: ±8 g
·磁力计满量程: ±8 G
·残缺反对于MT软件套件开拓情景
·认证: CE, FCC, RoHS, ITAR free
对于Xsens
Xsens是争先的高精度惯性传感器模块、并经由产物的开拓套件或者外部收发器反对于RS232以及RS422。由于它接管垂直10x2引脚插座衔接器,减速率计的运行倾向晃动性为15μg。CAN、其接口抉择普遍,从重大的IMU到具备GNSS以及RTK功能的惯性导航零星(INS),传感器浮标
·移念头械人以及自主移念头械人 (AMR)
·无人机,
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